ROC Proyect (Robot Octopus Cangrejo)

Using an original model of Leandro Piña Omeñaca, based in the Klann linkage we have built an eight leg robot similar to the robot showed in the next video.
We put the image of the pieces.

With Photoshop we separate the pieces and we fill them with black ink. For example:

With the online application Selva3D, we convert the images to a  .stl (Stereolitography) format file for make the images 3D.

With the online program Tinkercad, we edit and modify some pieces. For example, we can add pincer to the leg.

Proyecto ROC (Robot Octopus Cangrejo)

Partiendo de una maqueta original de Leandro Piña Omeñaca, basada en el mecanismo de Klann, hemos construido un robot de ocho patas similar al de este video.

Insertamos la siguiente imagen de las piezas:




Con el Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro. Por ejemplo:

Con la aplicación online Selva3D convertimos las imagenes en archivos .stl (Stereolitografias) de las piezas en 3D.

Con el programa online Tinkercad, editamos y modificamos alguna de las piezas. Por ejemplo, le añadimos unas pinzas a las patas.

A la pinza del cangrejo (violinista) le vamos a poner un motor M1 que abra y cierre la pinza y dos pulsadores E1 y E2. La vamos a programar con la aplicación LLWIN de la controladora fistchertecnick que está disponible en la web del instituto dentro del departamento de Tecnología. El programa comenzará al pulsar E1 haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinza hasta que pulsemos E2 que lo parará.

Aquí esta la captura de pantalla del programa: 

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